À algum um tempo atrás, precisei escrever uma rotina como parte de um software para a automação de um processo industrial de enfornamento de tarugos, para uma laminação de aços longos. A planta utilizava a linha de PLCs S7 300 da Siemens e a exigência era que toda a informação fosse tratada em chão de fábrica antes de subir para a próxima camada até o sistema
ERP - Enterprise Resource Planning.
Toda a rotina de acionamentos estava pronta e escrita em linguagem Ladder, porém, para a rastreabilidade do material juntamente ao sistema ERP utilizado pela empresa, precisávamos manter um registro do material enfornado, com peso, origem, hora, etc. Como o forno suporta quase 200 tarugos, precisava de uma rotina do tipo FIFO - First in first out.